Magyarok a Marson 2009 - proof-of-concept prototípus

Újra nekiálltunk a fejlesztésnek, mert készülünk a 2009-es Magyarok a Marson versenyre.

A feladat izgalmas és kihívásokkal teli: Idén vízen és szárazföldön is el kell boldogulnia a rovernek.

Az elmúlt hetekben már voltak levél-váltások és ötletelés a rover felépítéséről, Attila már be is vásárolta és "végtelenítette" a motorként szolgáló szervókat, amik most nálam vannak. Ma találkoztunk egy kis megbeszélésre és rover-építésre Attilával.

Összeraktunk egy nagyon kezdeti prototípus szerkezetet azokkal a 6g-os szervókkal, amiket használni tervezünk, és néhány hungarocell kerékkel. A vezérlő elektronika idén teljesen új lesz, és még nem teljesen funkcionális, ezért most csak két kereket hajtottunk meg egy-egy szervóval, ezeknek az oldalára ragasztottunk lapátokat is, hogy a vízben jobban haladjon.
kép:

Először szárazföldön próbáltuk ki:

Aztán vízre bocsátottuk:

Kb. 10 másodperc alatt tesz meg a vízben 1 m-t, állóhelyzetből indulva. Ez a sebesség bizonyára elég lesz a versenyen is.

Attila elvitte az alkatrészeket, hogy rendesen összerakja. Balsafa alvázra fogja cserélni a jelenlegi hungarocellt, mert a vízen a kerekekre ható felhajtóerő miatt az alap elgörbült, tehát merevítésre vagy merevebb anyagra van szükség.

Laci