2006. január 1., vasárnap

Én is blog…

Miután nemrég elhatároztuk, hogy webkettőzni jó, megegyeztünk abban, hogy mindannyian írunk néhány sort arról, hogy hogyan is kerültünk képbe a Marslakóknál.

Ez a visszadátumozás opció kicsit sötétebb történelmi korszakokra hajaz (Elnézést Virág elvtárs, ez az ítélet!), de kétségtelen, hogy átláthatóbb visszatekintést ad az elmúlt három évünkről.

Kicsit bővebb magyarázatot igényel, hogy fizikus hallgatóként mit keresek egy informatikusok és gépészek által uralt versenyen. Hobbiként általános iskolás koromtól kezdve érdekelt az elektronika, és vehetjük úgy, hogy a legtöbb fiúgyerekre jellemző fémépítős korszakból sem nõttem ki. Egyesek szerint persze pont ez utóbbi a kísérleti fizikus definíciója… Lacival ellentétben én egyszerűbb analóg kapcsolásokkal kezdtem pályafutásom, az azóta megboldogult Hobby Elektronika folyóirat hathatós közreműködésével. Később ezeket több-kevesebb sikerrel kombináltam digitális áramkörökkel. A korai korszakom meghatározó élménye, hogy szeretteinket sokkal inkább lenyűgözhetjük egy-egy egyedi design-t követő dallamcsengővel, villogó izzósorral, mint „gyári” megoldásokkal. Ezek a projectek is megérnének egy bejegyzést, de inkább ugorjunk vissza 2006-ba, amikor is gőzerővel folytak az előkészületek az Első Magyar Alkalmazott Mérnöki Tudományok Versenyére.

Laci kérését, hogy csatlakozzak hozzájuk, örömmel fogadtam el. Tettem ezt azért, mert láttam a kihívást a dologban, másrészt az egyetemi éveim alatt eléggé elhanyagoltam azt a tudást, amit a középiskola alatt halmoztam fel elektronika témában. Nem utolsósorban hittem abban, hogy Sipos Attila kezdeményezése követőkre talál és egy komoly versenysorozat első részében szerepelni mégiscsak valami…

Ez a blog tehát a Marslakók robotjainak evolúcióját mutatja be, minden látogatónak jó olvasást kívánok!

Attila

A kezdetek...

  Az egész valahogy úgy kezdődött (kb. 2006. januárban), hogy Tivadarral megláttunk egy plakátot: "Magyarok a marson - Első Magyar Alkalmazott Mérnöki Tudományok Versenye" Rögtön tudtuk, hogy ez nekünk való feladat. Azt is, hogy kiket kell még beszervezni: Attilát és Tamást.
 Amint visszaértünk a koliba, megnéztük a verseny honlapját: www.magyarokamarson.hu (az akkori állapot: http://www.magyarokamarson.hu/weblap2006/index.htm). A feladat nem volt más, mint hogy építsünk egy minél inkább autonóm robotot, ami marsi körülmények között végrehajt egy küldetést: egy 8x8 méteres homokos, siklákkal tarkított pályán megtalál egy fémlapot, ami a homok alá van rejtve néhány centivel, és mintát vesz a homokból. A versenyt Sipos Attila ötlötte ki, aki lelkesen támogatja, hogy a fiatalok kreatív, kompex elektromechanikus szerkezeteket építsenek, és mindenféle szembeszél ellenére megrendezte a versenyt Kiskunhalason, a II. Rákóczi Ferenc Szakközépiskola tornatermében.
  A csapat tagjait már középiskolás korom óta ismerem. Tamás osztálytársam volt a debreceni Fazekas Mihály Gimnáziumban, ahol 6 évig koptattuk az iskolapadot. Már régebben is foglalkoztam elektronikával, volt egy kis elektronikai építőkészletem, de addig még csak telepek, kapcsolók, motorok, izzók, LED-ek, csengők, relék és transzformátorok alkották az eszközkészletemet, amíg Tamás egyszer hozott egy olyan könyvet, amiben integrált áramkörös (IC-s) kapcsolások voltak. Az első IC, amit használtam, a jó öreg 555-ös volt, ami nagyon sokoldalú, mindenféle időzítési feladatra alkalmas. A LED-villogtató után jöttek az egyebek, TTL logikai IC-k, ... Furcsa sorrend, de később a tranzisztor működésével is megismerkedtem. Beszereztem néhány könyvet, Hobbi elektronika számokat és Rádiótechnika évkönyveket. Ezután beindultak a dolgok: Szaki (szintén jóbarát osztálytársam) édesapja ötleteket adott a NYÁK (nyomtatott áramkör) készítéshez, így egy igazi kis labort rendeztem be otthon: UV fényszöves levílágító, nyomtatható írásvetítő fólia, előhívó, maratószer. A technikát egyre jobban elsajátítottuk. Ezután jöttek a programozható áramkörök: elsőként a PIC16F84. Keresztapám bíztatására kezdtem el ezekkel foglalkozni, építettem hozzá programozót, készítettem érdekes készülékeket. Ezáltal megtanultam az assembly nyelvet is. Ez jó alap volt hozzá, mert mindössze 35 utasítása és egyetlen munkaregisztere van. Utolsó alkotásaim a középiskolában:
 - egy számláló, ami a hátralévő perceket mutatja a tanteremben az órából vagy a szünetből :-)
 - egy infravörös kommunikációs egység a TI-89-es számológépemhez, ami ezzel vezeték nélkülivé válhatott, és egy másik számológéppel vagy a számítógéppel tudott kommunikálni.
 - egy távirányítós autó távirányítójának átalakítása, hogy a számítógép párhuzamos portjára kötve lehessen irányítani. Az érdeklődés a téma iránt már akkor megvolt (2002 körül), a verseny ennek továbbfejlesztésére adott lehetőséget.
  Attilával és Tivadarral a fizika kapcsán ismerkedtem meg. Fizikaversenyeken, táborokban, KöMaL ankéton találkoztunk, és 2002-ben mindhárman részt vettünk a 33. Nemzetközi Fizika diákolimpián (IPhO 2002). Mindhárman a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetemen (BME) folytattuk a tanulmányainkat 2002. szeptemberétől: Tivadarral a fizikát kissé cserben hagyva műszaki informatikus szakon, Tamással együtt; Attila pedig mérnök-fizikus szakon. Attilának is hobbija volt az elektronika, mint nekem, Tivadar viszont ez távol állt, ő inkább csak szoftveres.
  Összeállt tehát a "Marslakók" csapat, ugyanis ezt a nevet választottuk. A marsjárónk alapja egy kínai tankmodell lett, a rádiós kommunikációt és a vezérlést a BME MIT tanszékén kifejlesztett mitmót biztosította, a rover pozícióját a pálya fölé rögzített kamera képe alapján egy képfeldolgozó algoritmus segítségével határoztuk meg, egy Fuzzy szabályzó segítségével pedig a jármű tetszőleges kijelölt útvolnalat képes magától követni. A mintavételhez egy LEGO-ból épített szerkezetet használtunk, ami egy markolólapátot tud leengedni és felemelni.
  Elvileg így működött volna... Sajnos nem készültünk el teljesen a verseny időpontjáig, végigdolgoztuk az előző éjszakát is, és voltak váratlan akadályok, de a részletekről később...

Laci

Előszó

Ebben a naplóban megpróbáljuk rekonstruálni az eseményeket, élményeket és tapasztalatokat, amit a Marslakók csapat tagjaiként átéltünk/szereztünk.
A blogot 2009. februárjában kezdtük el feltölteni, de a korábbi bejegyzéseket igyekeztünk időben a megfelelő helyre pozícionálni, így lehetséges, hogy 2006-tól vannak dátumozva a bejegyzések.
Ez a blog főként azok számára lehet érdekes és tanulságos olvasmány, akiket érdekel az elektronika, a robotépítés és az informatika, de annak is szórakoztató lehet, aki csak laikusként szereti az érdekes készülékeket.

Üdv,
A Marslakók csapat