Marsúszó 2009, felépítés

Idén elhatároztuk, hogy semmi esetre sem járunk úgy, mint a korábbi években, azaz nem fogunk utolsó éjszaka is marsjárót szerelni. Erre persze ne vegyünk mérget, de bíztató az a tény, hogy már most van egy működőképes konstrukciónk.

Lássuk a hozzávalókat:

Kerék:
Lépésálló hungarocell (hivatalos nevén expandált polisztirolhab), 4 cm vastag. Beszerezhető tetszőleges barkácsboltban. A kivágáshoz sablonként egy 9 cm átmérőjű nagyító szolgált. Ha feltesszük, hogy egy kerék maximum a feléig érhet bele a vízbe, akkor kerekenként durván 127 cm3 vízkiszorításunk lehet. Ez 508 g össztömeget jelent, persze ezt igyekszünk nem kicentizni.
Ragasztásához ragasztópisztoly, illetve kétkomponensű epoxi vált be, oldószeres ragasztókat értelemszerűen kerüljük. Ha ragasztópisztolyt használunk, ügyeljünk arra, hogy ne legyen túl forró a ragasztó a hungarocell alacsony olvadáspontja miatt!

Járműtest:
A tesztjárművön ugyanaz, mint a kerék, de problémát okozott, hogy nehéz hozzá megbízhatóan rögzíteni a szervókat, ezért száműztük és 5 mm vastag balsafa került a helyére. Ez 10 cm széles csíkokban kapható modellboltokban, ezért a jármű szélességét is ez a méret határozza meg, a hosszúságot úgy választottuk meg, hogy az oldalankénti két kerék kényelmesen elférjen egymás mellett, így lett a járműtest 15 cm hosszú.
A balsafa akár élesebb tapétavágó késsel is jól darabolható. Ha szálirányra merőlegesen vágunk, akkor érdemes a lap mindkét oldalán behúzni a késsel, és ezután eltörni, vagy átvágni. Úgy látom, hogy ez a faanyag száliránnyal párhuzamosan nagyon könnyen hasad, ezért a jármű elején és végén szükség lesz egy vékony csíkra keresztmerevítésként.

Lapátok:
Lapátként adta magát a szintén modellezőboltban kapható 3x20 mm-es fenyőléc, amit 3.5 cm hosszú darabokban ragasztunk fel a kerék külső lapjára, kerekenként négy darabot. A jobb mechanikai stabilitás érdekében tapétavágó késsel besüllyesztettem a hungarocellt a lapátok helyén mintegy 2 mm mélyen és ezt a rést töltöttem fel kétkomponensű műgyantával mielőtt belenyomtam a lapátot.

A faanyagokat a vizes környezet miatt le kell lakkozni, ennek mikéntjéről egy külön bejegyzésben írok majd.

A gépet a következő héten teszteljük, azután el lehet kezdeni feltölteni értelemmel. Remélem Teddy és Laci jól haladnak a mintázatfelismeréssel...

Attila

Magyarok a Marson 2009 - proof-of-concept prototípus

Újra nekiálltunk a fejlesztésnek, mert készülünk a 2009-es Magyarok a Marson versenyre.

A feladat izgalmas és kihívásokkal teli: Idén vízen és szárazföldön is el kell boldogulnia a rovernek.

Az elmúlt hetekben már voltak levél-váltások és ötletelés a rover felépítéséről, Attila már be is vásárolta és "végtelenítette" a motorként szolgáló szervókat, amik most nálam vannak. Ma találkoztunk egy kis megbeszélésre és rover-építésre Attilával.

Összeraktunk egy nagyon kezdeti prototípus szerkezetet azokkal a 6g-os szervókkal, amiket használni tervezünk, és néhány hungarocell kerékkel. A vezérlő elektronika idén teljesen új lesz, és még nem teljesen funkcionális, ezért most csak két kereket hajtottunk meg egy-egy szervóval, ezeknek az oldalára ragasztottunk lapátokat is, hogy a vízben jobban haladjon.
kép:

Először szárazföldön próbáltuk ki:

Aztán vízre bocsátottuk:

Kb. 10 másodperc alatt tesz meg a vízben 1 m-t, állóhelyzetből indulva. Ez a sebesség bizonyára elég lesz a versenyen is.

Attila elvitte az alkatrészeket, hogy rendesen összerakja. Balsafa alvázra fogja cserélni a jelenlegi hungarocellt, mert a vízen a kerekekre ható felhajtóerő miatt az alap elgörbült, tehát merevítésre vagy merevebb anyagra van szükség.

Laci